可編程控制器，全稱為可編程序邏輯控制器（ programmable logic controller ，簡稱，是計算機技術與繼電器常規控制技術相結合的產物，是近年來發展最迅速、應用最 s 的工業自動控制裝置之一。世界上可編程控制器出現于1969年，那時其功能只鋇邏輯控制。隨看科學技術的發展，現代的可編程控制器除了開關量的控制功能外，還肴樽擬量控制、智能控制、實時監控、遠程控制和聯網功能等，而且體積小、可靠性高、方法簡單。因此，可編程控制器不僅取代了繼電接觸器系統廣泛應用于邏輯控制系統

還廣泛應用于位直控制、過程控制、集散控制系統等眾多領城

PLC 的基本結構

不同型號的 PLC ，其內部結構和功能不盡相同，但其主體結構形式大體相同。

圖6-23 PLC 的基本結構

(1）中央控制單元 CPU 俗

中央控制單元 CPU 是 PLC 的核心部分。它的主要作用是由微處理器通過數據總線、地址總線、控制總線以及輔助電路連接存儲器、接口及1/0單元，診斷和監控 PLC 的硬件狀態；同時，借助編程器接收鍵人的用戶程序和數據，讀取、解釋并執行用戶程序；按規定的時序接收輸人狀態，更新輸出狀態，與外部設備交換信息等。總之，對整個 PLC 的控制和管理是通過中央控制單元實現的。

與一般的微處理機不同，可編程控制器常以字（每個字為16位）為單位，而不是以字節（8位/字節）為單位進行存儲與處理信息。